Der alte Weiler Heilenberg, im Urkataster von 1857 ein kompaktes Ensemble von sechs Bauernhöfen, liegt auf der nächsten Geländestufe "über" Häfenberg am Südrand eines zum Steinebachtal hin steil abfallenden Plateaus. Heute ist Heilenberg im Begriff im Norden mit den Neubaugebieten von Watzenegg zusammen zu wachsen. Der an der Straße nach Schwendebach gelegene kleine Weiler Palmern besetzt bereits die nächste Geländestufe über Heilenberg. Die Zufahrt in den alten Ortskern von Heilenberg erfolgt von Norden her und wird gesäumt von den Rheintalhöfen mit den Hausnummern 4 im Vordergrund, 3 in der Mitte und 5 im Hintergrund der Aufnahme.

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